อบรมไมโครคอนโทรลเลอร์

โค้ดโปรแกรมนี้มีความผิดพลาดเกิดขึ้น และเราอาจมองข้ามไปโดยไม่รู้ตัวได้ ลองหาแล้วตอบคำถามดูนะครับ :)

สวัสดีครับอาจารย์.. ต้องขออภัยถ้าข้อความนี้มาในเวลาดึก นะครับ คือ ผม อยากสอบถามครับ ว่า ผมอยากจะ หัดเรียนรู้ หัดเขียน โปรแกรม ทาง ฝั่งไลเบอรี่ของอดุยโน่ ถ้าผมเรียกไม่ผิด คือภาษา C++ อาจารย์มีหนังสือแนะนำไหมครับ..จุดประสงค์ อยากสร้างไลเบอรี่เอง และ ดัดแปลงไบเบอรี่ที่มีอยู่.. พื้นฐานผม ภาษาซีลงลึกถึงรีจิสเตอร์ได้ครับ ขอบคุณครับผม ด้วยความเคารพ 1. เริ่มต้นที่ C++ จากหนังสือเล่มไหนก็ได้ครับ ในอินเตอร์เน็ตก็ได้ครับ 2. ศึกษาการเขียนโค้ดแบบ AVR ครับด้วยภาษา C เพราะจะเป็นการเข้าถึงรีจิสเตอร์ต่าง ๆ ของ AVR ครับ 3. จากนั้นลองดูตัวอย่างไลบรารีของ Arduino โดยตรงเลยครับว่าเขาเขียนกันแบบไหน ดูแบบวิว ๆ ไปก่อน โดยเราต้องมีความรู้ใน ข้อที่ 1 และ 2 แล้ว 4. จากนั้นไปดูข้อกำหนดการเขียนไลบรารีที่ www.arduino.cc ครับ ตาม link ครับ เพื่อให้เขียนได้ถูกต้องตามข้อกำหนดของเขา (จริง ๆ แล้วเขียนสไตล์เราก็ได้ แต่ไม่แนะนำครับ) https://www.arduino.cc/en/Reference/Libraries https://www.arduino.cc/en/Hacking/LibraryTutorial https://www.arduino.cc/en/Reference/APIStyleGuide ***ตอนนี้ Arduino แบ่ง...

โดยปกติแล้วในการเขียนโปรแกรมติดต่อกับพอร์ตอนุกรม ในบางงานเราต้องการรับข้อมูลอนุกรมในรูปแบบของอินเตอร์รัปต์ คือ ส่วนของโปรแกรมหลัก ยังคงทำงานไปอย่างต่อเนื่อง ถ้ามีข้อมูลเข้ามาที่พอร์ตอนุกรม เราจึงจะค่อยเข้าไปอ่านข้อมูลจากบัพเฟอร์รับข้อมูล เราสามารถทำงานในรูปแบบนี้ได้ด้วยฟังก์ชัน SerialEvent ที่ Arduino ได้เตรียมไว้ให้ใช้งานดังนี้  จากโค้ดโปรแกรมจะเห็นได้ว่าเราไม่ต้องค่อยตรวจสอบข้อมูลอนุกรมในฟังก์ชัน loop() โดยปล่อยให้ฟังก์ชัน loop() ยังคงทำงานแสดงการติดดับของ LED ที่ขาพอร์ตดิจิตอลหมายเลข  13ไปอย่างต่อเนื่องทุก ๆ 100 มิลลิวินาที ส่วนฟังก์ชัน serialEvent() ก็ค่อยรับข้อมูลจากพอร์ตอนุกรม เมื่อมีข้อมูลมาที่พอร์ตอนุกรมฟังก์ชัน serialEvnet จะถูกเรียกใช้งานโดยอัตโนมัติ พร้อมอ่านข้อมุลจากพอร์ตอนุกรมด้วยฟังก์ชัน Serial.read() และเขียนข้อมูลไปที่พอร์ตอนุกรมด้วยฟังก์ชัน Serial.println() ในลำดับถัดไป  ลองนำไปทดลองเล่นกันดูนะครับ :)

โดยปกติเวลาเราจะแสดงตัวเลขของ วันเดือนปีและเวลา ของนาฬิกา เรานิยมที่จะใส่เลขศูนย์หน้าตัวเลขที่แสดงตัวเลขเพียงหลักเดียว ตัวอย่างเช่น รูปแบบของ ปี/เดือน/วัน เช่น 2016/4/9 เราจะนิยมที่แสดงในรูปแบบ 2016/04/09 คือมีการแทรกเลขศูนย์หน้าตัวเลขหลักเดียว เช่น 2016/12/9 เราจะนิยมที่แสดงในรูปแบบ 2016/12/09 เป็นต้น  รูปแบบของ ชั่วโมง:นาที:วินาที เช่น 16:4:9 เราจะนิยมที่แสดงในรูปแบบ 16:04:09 คือมีการแทรกเลขศูนย์หน้าตัวเลขหลักเดียว เช่น 16:12:9 เราจะนิยมที่แสดงในรูปแบบ 16:12:09 เป็นต้น เราสามารถแทรกตัวเลขศูนย์เพิ่มเข้าไปได้ด้วยเทคนิคง่าย ๆ กับโค้ดโปรแกรมต่อไปนี้ ผลลัพธ์ที่ได้ เทคนิคนี้ได้มาจากตัวอย่างโปรแกรม DS1302_Serial ครับ :)

+ การเขียนโปรแกรมด้วยภาษา C + . หนึ่งในเรื่องที่สำคัญของภาษา C คือ เราต้องรู้ขนาดของข้อมูลที่ตัวแปรแต่ละตัวสามารถเก็บได้ เพราะ - เวลาเก็บข้อมูลจะได้เก็บได้อย่างถูกต้อง - เมื่อมีการวนลูป การวนลูปจะได้ถูกต้อง - เพื่อเป็นการใช้งานของหน่วยความจำได้อย่างเหมาะสม . ภาพนี้คือ ชนิดข้อมูลที่มีการใช้งานภายในคอมไพเลอร์ PIC C หรือ CCS สำหรับไมโครคอนโทรลเลอร์ PIC/dsPIC

GY-52-9150   MPU-9150 Chip Nine-axis Attitude Three-axis Electronic Compass Acceleration Gyroscope Module  Description: •    MPU-9150 module (three-axis gyroscope + triaxial accelerometer + 3-axis magnetic field) •    Module Model: GY-52-9150 •    Chip: MPU-9150 •    Power supply :3-5v (internal low dropout regulator) •    Communication modes: standard IIC communication protocol •    Chip built-in 16bit AD converter, 16-bit data output (field 13) •    Gyroscope range: ± 250 500 1000 2000 ° / s •    Acceleration range: ± 2 ± 4 ± 8 ± 16g •    Magnetic field range: ± 1200uT •    Immersion Gold PCB, machine welding process to ensure quality •    Pin pitch 2.54mm ตัวอย่างนี่ใช้บอร์ด Arduino Uno 1.    ดาวน์โหลดไฟล์ไลบรารี https://github.com/sparkfun/MPU-9150_Breakout 2.    แต...