ทดลองใช้ MPU-9150 Sensor Moudle

-

GY-52-9150   MPU-9150 Chip Nine-axis Attitude Three-axis Electronic Compass Acceleration Gyroscope Module 

Description:•    MPU-9150 module (three-axis gyroscope + triaxial accelerometer + 3-axis magnetic field)
•    Module Model: GY-52-9150
•    Chip: MPU-9150
•    Power supply :3-5v (internal low dropout regulator)
•    Communication modes: standard IIC communication protocol
•    Chip built-in 16bit AD converter, 16-bit data output (field 13)
•    Gyroscope range: ± 250 500 1000 2000 ° / s
•    Acceleration range: ± 2 ± 4 ± 8 ± 16g
•    Magnetic field range: ± 1200uT
•    Immersion Gold PCB, machine welding process to ensure quality
•    Pin pitch 2.54mm

ตัวอย่างนี่ใช้บอร์ด Arduino Uno

1.    ดาวน์โหลดไฟล์ไลบรารี https://github.com/sparkfun/MPU-9150_Breakout

2.    แตกไฟล์แล้วคัดลอก 2 โฟลเดอร์ไปไว้ที่ไดเรกทอรี C:\Users\xxx\Documents\Arduino\libraries


3.    เปิดโปรแกรมตัวอย่าง

4.    ผลการทำงานของโปรแกรม
 

วงจรต่อใช้งาน



 

ความคิดเห็น

แสดงความคิดเห็น

โพสต์ยอดนิยมจากบล็อกนี้

สร้างต้นคริสต์มาสด้วย JAVA

-
รูปภาพ
สร้างต้นคริสต์มาสด้วย JAVA (Java 2015-08-10) ประจิน พลังสันติกุล วันนี้เรานำเสนอวิธีการสร้างต้นคริสต์มาสด้วย JAVA กันครับ การสร้างต้นคริสต์มาสนี้ก็จะต้องอาศัยลูปถึง 3 ลูปด้วยกัน โดยลูปแรก for(i…) จะเป็นลูปควบคุมความสูงของต้นคริสต์มาสและลูปที่สอง for(j…) สำหรับสร้างต้นคริสต์มาสทางด้านซ้าย และลูปสุดท้าย for(k…) สำหรับสร้างต้นคริสมาสด้านขวา ผลการทำงานก็จะได้ต้นคริสมาสต์ตามรูปครับ หมายเหตุ วันนี้บทความรวบรัดเพราะผู้เขียนติดสอนไมโครคอนโทรลเลอร์ PIC ด้วยภาษา C ครับ   รูปที่ 1. สร้างต้นคริสต์มาสด้วย Java   รูปที่ 2. รูปต้นคริสต์มาส   รูปที่ 3. โค้ดโปรแกรม พบกันใหม่ในวันพรุ่งนี้ครับ
อ่านเพิ่มเติม

ฟังก์ชัน SerialEvent กับ Arduino

-
รูปภาพ
โดยปกติแล้วในการเขียนโปรแกรมติดต่อกับพอร์ตอนุกรม ในบางงานเราต้องการรับข้อมูลอนุกรมในรูปแบบของอินเตอร์รัปต์ คือ ส่วนของโปรแกรมหลัก ยังคงทำงานไปอย่างต่อเนื่อง ถ้ามีข้อมูลเข้ามาที่พอร์ตอนุกรม เราจึงจะค่อยเข้าไปอ่านข้อมูลจากบัพเฟอร์รับข้อมูล เราสามารถทำงานในรูปแบบนี้ได้ด้วยฟังก์ชัน SerialEvent ที่ Arduino ได้เตรียมไว้ให้ใช้งานดังนี้  จากโค้ดโปรแกรมจะเห็นได้ว่าเราไม่ต้องค่อยตรวจสอบข้อมูลอนุกรมในฟังก์ชัน loop() โดยปล่อยให้ฟังก์ชัน loop() ยังคงทำงานแสดงการติดดับของ LED ที่ขาพอร์ตดิจิตอลหมายเลข  13ไปอย่างต่อเนื่องทุก ๆ 100 มิลลิวินาที ส่วนฟังก์ชัน serialEvent() ก็ค่อยรับข้อมูลจากพอร์ตอนุกรม เมื่อมีข้อมูลมาที่พอร์ตอนุกรมฟังก์ชัน serialEvnet จะถูกเรียกใช้งานโดยอัตโนมัติ พร้อมอ่านข้อมุลจากพอร์ตอนุกรมด้วยฟังก์ชัน Serial.read() และเขียนข้อมูลไปที่พอร์ตอนุกรมด้วยฟังก์ชัน Serial.println() ในลำดับถัดไป  ลองนำไปทดลองเล่นกันดูนะครับ :)
อ่านเพิ่มเติม

การใช้งาน PIC18Fxxxx กับ MPLAB X + XC8 ด้วย Peripheral Libraries (PLIBS)

-
รูปภาพ
การใช้งาน MPLAB X และ XC8 กับหนังสือ "PIC18F Programming กับ MPLAB C18 คอมไพเลอร์" ของบริษัท แอพซอฟต์เทค  จำกัด ** บทความนี้นำเสนอการใช้งาน MPLAB X และ XC8 รวมกับไลบรารี PLIBS เพื่อใช้งานแทน MPLAB กับ MPLAB C18 คอมไพเลอร์ ซึ่งเป็นเวอร์ชันที่เก่ากว่า MPLAB X และ XC8 1. ติดตั้งโปรแกรม MPLAB X และ XC8 ได้ตาม Link ต่อไปนี้ http://www.microchip.com/pagehandler/en-us/family/mplabx/ http://www.microchip.com/pagehandler/en_us/devtools/mplabxc/ 2. ติดตั้งโปรแกรม PIC18F Legacy Peripheral Libraries v1.0 Windows ด้วยขั้นตอนดังต่อไปนี้ ดาวน์โหลดไฟล์ peripheral-libraries-for-pic18-v2.00rc3-windows-installer คลิกไฟล์ติดตั้ง ยอมรับเงื่อนไข   เลือกไปยังโฟลเดอร์ที่ XC8 ติดตั้งอยู่ ตัวอย่างนี้ xc8 เวอร์ชัน 1.35 ติดตังอยู่ที่ ...ตามรูป เลือกโฟลเดอร์เรียบร้อยแล้ว พร้อมติดตั้ง ติดตั้งเสร็จเรียบร้อยแล้ว 3. ในขั้นตอนต่อไปเราจะสร้างไฟล์โปรเจคสำหรับ PIC18F ดังนี้ เปิด MPLAB X ขึ้นมา ไปที่เมนู File > New Project... เลือกตามนี้แล้วคลิก Next.. ที่...
อ่านเพิ่มเติม